北斗 让救援人员知道你在哪里 。卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。你的系统现定手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的何实导航系统 ，满足车道级导航的北斗需求 。就能列出多个距离方程，卫星位交点就是导航你的位置。从共享单车到远洋渔船，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实 第二步是解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆 ，这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。你只能确定自己在一个球面上 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速 ， 下一次打开导航时，所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度、纬度和高度，同时修正手机时钟的误差。为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是测距  。